你好，我这个在用ti的开发板测试af例程，我看关于vpfe文档要求给h3a的输入信号必须是raw格式，我找到tvp5146说支出AD转换为RAW格式，我将tvp5146设为raw格式输出，vpfe的MODESET设为RAW格式。但是好像不起作用，而且AF代码不能正常运行。
请问tvp5146这款是否支持RAW格式输出，TI提供官方代码是否支持，还有tvp5146输出的RAW VBI 是否为h3a所需raw格式
还有我看vpfe相关驱动提到tvp5146提供YCC格式或者mt9t001,是不是要求H3A所需RAW信号必须是摄像头直接提供而不能是AD转换后得到RAW信号？